carte du XVIIème siècle
De l'origine de la commune, nous ne savons pas grand-chose si ce n'est la présence d'une villa gallo-romaine découverte lors des travaux du Parc des sports et de traces d'habitations du haut Moyen Age sur le plateau. L'origine du nom de Coupvray, Curtis Protasia («ferme de Protatsius») est un nom d'origine grecque courant dans la Gaule du IVe siècle.
Carte de Cassini
Le village semble avoir été créé à partir de 2 hameaux, dont l'un se situait dans la vallée à l'intersection de 2 grands itinéraires :
- Meaux-Ferrières, venant d'Esbly et se dirigeant vers Chalifert par le chemin du Château gaillard
- Senlis-Melun, arrivant du Chemin du Pont de Try (- Bardou) et grimpant sur le plateau par le chemin du Tertre (« touarte » en patois briard)
Ces 2 grands itinéraires se croisaient au passage du ru de Coupvray, à l'origine un gué, puis un pont. Un château fort (« gaillard ») devait surveiller ce délicat passage du haut de sa motte située derrière l'actuel musée Louis Braille. Le village dépendait du Comte de Champagne.
Après la réunion du Comté de Champagne au Royaume de France à la fin du XIIIe siècle, la structure féodale de notre commune, dont les limites étaient déjà fixées, commence à se préciser. Environ 60% du territoire est toujours détenu par des communautés ecclésiastiques en charge d'administrer le village :
- Les religieux de St Pierre des Fossés (maintenat St Maur des Fossés) qui placèrent notre église sous leur protecteur.
- L'abbaye de St Denis en France qui possède, de l'autre côté du chemin (place de la forge), des bâtiments et une grange aux Dîmes.
- Les Minimes de Vincennes, appelés aussi « Bonshommes » qui possédaient le fief des hautes maisons s'étendant sur Montry et Coupvray.
Plusieurs seigneurs laïcs se partagent les 40% restant dont le fief de Laulnoy ou « seigneurie de Coupvray » qui englobait des maisons du village, le moulin seigneurial et les terres de part et d'autre du ru de Coupvray. Le fief des Prés (ferme des prés) dépendait de la seigneurie de Crécy en Brie et comprenait une grande partie des terres du nord de Coupvray s'étendant vers Lesches, Chalifert et Esbly.
Après la guerre de 100 ans qui dévasta notre région, ce sont des bourgeois de Paris qui prennent possession de la seigneurie de Coupvray. Se succèderont plusieurs familles: Bayart de Citry et Maillart au XIVe siècle ; Le Cocq et Piedefer au XVe siècle ; Teste au XVIe siècle.